El arte de manejar el Bastón, conocida en Japón como Bojutsu, es un arte presente en muchas otras culturas orientales, se refino en los períodos Azuchi-Momoyama (1573-1603) y Edo (1603-1868).
Diferente en tamaño al Jo (bastón de 1,28 mts. utilizado en Jojutsu), el Bo es un bastón de 1,80Mts. o mas, su manejo requiere mayor esfuerzo, sus técnicas son mas enérgicas y osadas, exigiendo una buena preparación física y concentración de los practicantes.
Dependiendo del estilo practicado podemos tener también diferentes formatos de Bo, siendo algunos poco comunes hoy en día, tenemos el Hakaku-Bo que tiene forma octogonal, también el Tetsu-Bo que tiene refuerzos de metal por dentro, o envuelven al bastón lo que aumenta su resistencia contra ataques de espada que viniesen a cortar el Bo.
Entre los principales estilos de KOBUDO que practican el Bo, se destacan el Hyoho Niten Ichi Ryu, Tenshin Shoden Katori Shinto Ryu, Kashima Shinto Ryu y Takeuchi Ryu.
Bojutsu en Niten Ichi Ryu
El Hyoho Niten Ichi Ryu, estilo de Miyamoto Musashi Sensei, también contiene técnicas de Bojutsu, a pesar de volverse famoso por usar dos espadas simultáneamente, el estilo de Musashi Sensei cuenta así con el Bo como un fuerte elemento.
Se cuenta que el último duelo de Musashi Sensei, ya con 57 años, se realizó contra el samurai Shioda Hamanosuke, experto en el uso del Bo. Después de ser derrotado, Hamanosuke pidió a Musashi Sensei que lo acepte como discípulo, el cual aceptó y sus técnicas de Bojutsu fueron incorporadas al estilo.