Al inicio del siglo XX algunas artes marciales del Japón, principalmente por influencia del fundador del Judo, Jigoro Kano, pasaron a adoptar el sufijo "Do", que significa Camino, para denotar este objetivo en su práctica.
Algunos estilos tradicionales de los Samuráis, siguiendo esta tendencia, substituyeron la partícula "jutsu" por "do". Por ejemplo, el estilo de Jojutsu, Shindo Muso Ryu, paso a llamarse Shindo Muso Ryu Jodo (mientras que todavía use el termino Jojutsu al lado de Jodo) y diversos estilos de Iaijutsu pasaron a utilizar también el termino Iaido.
Ya en el caso del Kendo y del Kenjutsu es diferente. "Kendo" no es un termino que substituyó la palabra Kenjutsu, si no un arte marcial completamente nueva creada en el siglo XX, a partir de la simplificación y regulación de la práctica del entrenamiento de combate con uso de equipo de protección (Gekken) practicado por algunos estilos de Kenjutsu a finales del siglo XIX y principios del XX.
En el Instituto Niten, el entrenamiento de Kenjutsu engloba el Kendo, todas sus técnicas y conceptos, pero va mas allá, en dirección a la esencia de la espada samurái, llegando lo mas cerca posible hoy día del combate de los antiguos Samuráis del Japón feudal.