El linaje del estilo inició aún en el siglo XVI con Miyamoto Musashi y pasó por varias generaciones hasta llegar a la 9ª Generación del estilo. En 1967, el 9º Soke del estilo, maestro Kiyonaga Tadanao, por razones profesionales, se cambió de la ciudad de Kumamoto, hasta entonces sede del estilo, para la ciudad de Usa, y, de este modo, el linaje tradicional pasó a ser sedeado en otra ciudad. El maestro Kiyonaga Tadanao fue discípulo del maestro Aoki Kikuo, el 8º Soke. Cuando este se murió, había dos personas que podrían sucederlo: el propio maestro Kiyonaga Tadanao y el maestro Gosho Motoharu. En la época, el maestro Gosho Motoharu recusó el titulo de 9º Soke por tener poco tiempo disponible, por su atribución profesional. Prefirió permanecer Shihan, el maestro de los maestros, responsable por la parte técnica del estilo y detentor del Menkyo Kaiden, la graduación más alta del estilo Hyoho Niten Ichi Ryu, por conocer todas las técnicas del estilo Hyoho Niten Ichi Ryu.
Sin embargo, el maestro Kiyonaga Tadanao tuvo muerte súbita. Su hijo Kiyonaga Fumiya era una de los únicos que podría sucederlo y el maestro Gosho Motoharu se propuso a ser su tutor y transmitirle todos los secretos del estilo. Pero, por aún ser joven y estar cursando la universidad, tanto él como su madre, recusaron la invitación, ya que para ser Soke le demandaría mucho costo y tiempo (para representar el estilo en la ocasiones dónde fuera exigido). De este modo, se buscó a una persona que fuera voluntaria para ser el 10º Soke del estilo. Su nombre era Imai Masayuki. A pesar de no tener graduación alta, se propuso a ser el sucesor y así se hizo, pues el Soke no tiene necesariamente que poseerlo (uno de los ejemplos de esto es el estilo Tenshi Shoden katori Shinto Ryu). Imai siguió aprendiendo con el maestro Gosho Motoharu, dispensándolo después, aún sin haber recibido el Menkyo Kaiden.